L’université de Standford a annoncé sa participation au DARPA Grand Challenge, une course de véhicules autonomes unique en son genre. Le principe : un parcours défini, dévoilé deux heures avant la course, sur lequel s’affronte des véhicules de toutes sortes ayant pour seul point commun d’être absolument autonomes, tant pour l’énergie que pour la navigation. Le véhicule présenté par l’université s’appelle “Stanley”, il est basé sur le 4×4 Touareg de Wolkswagen. Pour la navigation, il est équipé de plusieurs capteurs et récepteurs GPS qui détermineront sa position avec une précision inférieur à 2 pouces. Sur son toit est monté plusieurs lasers qui s’occuperont de détecter les obstacles au sol, en plus d’un radar à longue portée qui scanne l’horizon et de caméras “stereo vision” qui prennent des photos de la course, lesquelles sont analysées par un ordinateur embarqué qui “apprend” le terrain et détermine la meilleure surface sur laquelle évoluer. Le moteur turbodiesel de Stanley est optimisé et permettra au véhicule de rouler pendant 10 heures avec un seul plein d’essence tout en alimentant en énergie toute l’électronique embarquée.
Voir une vidéo de présentation.
via engadget.
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